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杨再兴本来是属于游寇曹成的手下，曹成和张用是北宋灭亡北方大乱的时候，纠集了许多散兵游勇和民众起兵，宗泽在任东京留守的时候，非常注意招抚两河的民众武装，就在这时，张用、曹成等人都自愿受宗泽的节制，成为宋朝的军队。
但是宗泽死后，接任的杜充不能安抚众人，反而自相残杀。曹成就脱离了宋朝的军队，率领部下向江淮流窜，成为了游寇，到处抢掠。绍兴二年，当时担任神武副军都统制的岳飞奉命追剿曹成，曹成派兵防守贺州莫邪关，被岳飞部下第五将韩顺夫攻破莫邪关，但是韩顺夫在取胜之后放松警惕，喝酒享乐，埋伏在附近的杨再兴率军突袭，又夺回了莫邪关，韩顺夫被杨再兴杀死。
岳飞得报之后大怒，命令前军统制张宪和后军统制王经一起进攻莫邪关，虽然岳家军占了绝对的优势，但是杨再兴仍然力战不退，又当阵杀死了岳飞的义弟岳飜。但是最后曹成终于不能抵挡岳家军的进攻，死伤上万，曹成和杨再兴仓皇地逃走。
岳家军穷追不舍，最后杨再兴被追兵逼到一个深涧中，追兵本来想射死杨再兴，杨再兴对追兵们说：“我是好汉，不是杀我，带我去见岳飞。”
于是他爬上山涧，让追兵带去见岳飞。岳飞非常赞赏杨再兴的勇武，也不提过去交战杀死兄弟的事情，对他说：“我和你是同乡之人，我知道你是个好汉，我决对不会杀害你。你应当从此改过，以忠义报答国家。”
杨再兴表示感激，满口答应。从此以后，杨再兴就成为岳家军中的骁将，非常的忠诚。在岳家军的历次军事行动中，杨再兴屡建战功，岳飞主动向伪齐出击，驻扎在卢氏的统制王贵派已任第四副将的杨再兴率领人马收复西京长水县。
杨再兴率军进抵长水县境内的业阳，遇到伪齐顺州安抚使张宣赞部下几千人马的抵抗，杨再兴率领人马进行掩击，将敌军击溃，阵中斩敌将孙都统，杀死敌兵五百多人，生擒后军统制满在和士兵一百多人。
杨再兴乘胜前进，到达孙洪涧的时候，又遇到张宣赞亲自率领两千人马凭河顽抗，杨再兴率军奋击，将敌人击溃。于当晚二更夺取了长水县，夺取了马一万匹，粮食一万多石。
金国撕毁盟约，向南宋进攻。岳飞接到朝廷的出师命令，开始了他挺进中原的北伐行动。杨再兴随岳飞率军从鄂州出发参加北伐。在郾城大战中，金军派一万五千精锐的重甲骑兵进攻郾城，岳飞派军迎击，双方展开激战，杨再兴单枪匹马冲入金军阵中，打算活捉金兀朮，但是没有找到。
他一个人杀死敌军数百人，身上负伤几十处，才冲出敌阵。由于岳家军将士的拚死血战，金军伤亡很大，被迫退走了。杨再兴率领三百骑兵巡逻到临颍县小商桥的时候，突然遇到了金军的大队人马，在这场众寡悬殊的遭遇战中，杨再兴率领部下尽力死战，杀死敌人两千多人，万户撒八孛堇，千户长、百户长等大小头目一百多人。
但是杨再兴和王兰、高林等裨将都陷入了敌人的重围，被金军乱箭射杀，部下全部阵亡。由于天降暴雨，敌人的骑兵不便驰骋，岳家军才得以撤退。火化杨再兴尸身的时候，得到的箭镞竟然将近有两升。
杨再兴感于岳飞的宽宏和知遇之恩，所以作战时奋不顾身，阵亡的时候极其壮烈。终宋朝一代，像杨再兴这样奋不顾身的忠勇将士不少，但是朝廷不能尽用，他们的才干不能充分应用，他们的牺牲，也没有起到作用，最终宋朝灭亡于外敌。
何元庆，大闹朱仙镇中八大锤中的铁锤，他原本是汝南曹成、曹亮的麾下大将，万夫莫敌，曾与岳飞大战三天三夜。归顺岳家军后屡建功勋，尤其在朱仙镇战场上与岳云、严成方、狄雷大破敌阵，威震天下，立下了盖世奇功。何元庆在八大锤中武艺不及岳云，与严成方、狄雷及岳飞在伯仲之间，成为岳家军一员不可多得的上将。
何元庆原本是汝南贼寇曹成麾下的元帅，是曹成部下唯一能征惯战的大将。岳飞兵伐曹成，何元庆镇守栖梧山，迎战岳飞，岳飞劝他投降，何元庆却要岳飞问他的铁锤愿不愿降，岳飞大怒，与何元庆大战一百回合后不分胜负。
当晚何元庆夜袭宋营，岳飞设下埋伏，将何元庆生擒，何元庆宁死不降，岳飞将他放走。何元庆第二次和岳飞交战，结果栖梧山被偷袭，何元庆败走，被化装成船夫的耿明初兄弟活捉。
岳飞亲自为他解开缚绑，何元庆仍然不投降，二次被岳飞放走。何元庆来到江边，走投无路，想要自刎，被岳飞派来的汤怀给救下，还送给路费衣食。何元庆被岳飞的大仁大义所感动，回去归降岳飞，岳飞大喜，和他结义为兄弟。
何元庆归顺岳飞后，立下赫赫战功，牛头山救驾，何元庆和金国第一勇将金弹子交锋，大战二十回合，虽然败北，但是战绩依旧不俗。平定洞庭湖杨么叛乱时，何元庆力破五方阵，打死敌军上将崔安。
金兀朮南犯，何元庆为第五路先锋官，赶往朱仙镇拒敌。杨再兴战死小商河，六路先锋大杀金营，金兵闻风丧胆。双枪陆文龙阵前扬威，何元庆和岳云、严成方、张宪车轮大战陆文龙，和陆文龙激战得不分上下。
金兀朮摆下金龙阵迎战岳家军，何元庆是破阵的先锋之一。此一战，岳云银锤舞动，严成方金锤闪耀，何元庆铁锤生风，狄雷铜锤并举，这八大锤横扫金龙阵，杀得几十万金兵丢盔卸甲，金兀朮狼狈而逃。这一战，八大锤名扬天下，何元庆也一举成名。
王贵以少击众，以一万人的兵马在离唐州何家寨不远的大标木大败伪齐刘豫的弟弟刘复率领的十万伪齐主力，刘复仅以身免。
岳飞刚从江州返回鄂州不久，就亲自出兵北伐伪齐。在虢州，岳家军统制寇成在击败伪齐军后将五百名俘虏全部杀掉，违抗了岳飞的不杀伪军俘虏的军令，寇成非但没有授功，反而被岳飞弹劾。
在邓州，张宪以一万兵力击败了伪齐西京留守司统制郭德、魏汝弼、施富、任安中等人，俘虏了郭德、施富等一千人，俘获战马五百多匹，魏汝弼等人逃回西京洛阳。
在唐州，牛皋、王刚等人以步兵八千兵于方城县击败伪齐军，斩马汝翼，并俘虏了一千人，俘获战马三百多匹。
岳飞到达唐州前线时，大败刘复的王贵一军已经追击伪齐进入蔡州，岳飞决定带上十天的粮草跟进。到了蔡州城下，却发现城防坚固，而且伪齐李成、李序、商元、孔彦舟、王彦先、贾潭等部队在附近埋伏，准备合击岳家军。
岳飞于是决定退军，老对手李成一军再次穷追不舍，但被王贵、董先先后大败。岳家军俘虏了伪齐几十员将领，几千名兵士，并俘获了战马三千匹。
班师后，因为掩杀逆贼五大王刘复、李成等，累立奇功，王贵晋升为正任的棣州防御使，牛皋升为龙、神卫四厢都指挥使和建州观察使。