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宋三浪·男主角·来自凡世地球·疑似天道前手下大将天刀转世重生·二十二岁之后被天道带回天界并改造超级基因成为一名超级战士
冷·女主角·来自神隐界（超神学院）天使文明·七千二百岁的高级天使战士·因为冥冥中的感觉，等待主角数千年并被主角带出神隐界
萧霖·重要角色·来自灵鹤界·因为种族特性，在未确定伴侣前可以随意更改自己的性别·曾经女性形态时是天刀的追求者，后来与神圣凯莎结合并确定永久男性形态·现作为主角天行者指导人
小蝶·来自天界·跟天刀、萧霖、凯莎等人关系密切·本身是一只修炼有成的大妖，但却热衷于科学，曾跟随天界首席科学家乐鑫学习科学造神工程·现为主角灵魂治疗者
凯莎·来自神隐界（超神学院）·天使文明之王、神圣凯莎·在退位后就嫁与萧霖为妻子并以怀孕·现在萧霖、小蝶等人照料下养胎
彦·来自神隐界天使文明天使·七千岁的高级天使战士·与女主角冷是挚友，却经常斗嘴、抬杠·嫁与等待七千年的爱人安德鲁，并作为安德鲁家属跟随主角离开神隐界
安德鲁·来自神隐界泰罗星·初次与男主角见面时被恶魔重伤濒死，被男主角带回天界治疗·再次跟随小蝶回到神隐界的时候，由于时间被扰乱，已经是在恋人彦的七千年之后·现为男主角麾下世界训护队队员·超级战士