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吴王见一支大军赶到，为首之人正是晁衡，心中怒气更盛，暗自大骂四王，竟让棘壁之军，安然退却，实在无用。吴王令吴军停止攻击，换上一副笑脸，洪声道：”晁将军，广陵一别，别来无恙？“
晁衡笑道：”托大王洪福，尚且安然。“吴王笑道：”晁将军说笑了，当日在广陵，寡人一见如故。寡人亦看出将军乃少年英雄。“又假作心慈道：“听闻将军之父罹难，寡人异常痛心。将军乃泾渭分明之人，其实不用寡人多说，将军亦明白寡人之意。”
晁衡心内暗笑不已，又是一卖嘴之人，笑道：“末将深知大王之意。但末将与大王的想法却大相径庭。”吴王劝道：“将军何必如此固执，将军若是愿率军来降，寡人立即拜为大将军，三军归将军一人统帅，地位只在寡人之下。”晁衡笑道：“多谢大王好意，但燕雀安知鸿鹄之志，末将若与大王同流合污，上对不起天，下对不起地，更对不起祖宗。“
吴王听闻不禁变了面色道：”将军岂不见，睢阳城已危如累卵。刘武小儿亦不过是苦苦支撑，城破这是时日，将军难道就不为自己的身家性命着想？“
晁衡道：”大王不必多言，末将若不是看大王年长，羞辱之言早已出口。“吴王颔首道：”既然如此，一战便是。“
此时烟尘尽散，城墙上梁国军士见得，与吴军对峙的大军，打着梁与晁字旗号，急切报与梁王。梁王大喜，亲自验看，见得大军为首之人正是晁衡，遂令都尉昭即刻驰援，不料一支军马，横向挡住都尉昭的去路，都尉昭只是令其副将与其纠缠，自己则是一心向前与晁衡合兵。吴王令人截住都尉昭，晁衡见状，挥军与吴军混战。吴王率领的是精锐，晁衡率领的亦是精锐。精锐相战，杀得天昏地暗。吴军兵马陆续杀出。梁王又令前将军刘尚率军驰援，军师百里耝又劝阻道：”大王，不可再遣，倘若三路兵马有失，凭城中之兵力不足以与叛军抗衡，无疑于将睢阳城拱手相让。“
梁王这次倒是未听他的，不满地说道：”晁将军威名已震海内，其救得棘壁军，本已是大义。寡人若坐视不管，任其陷于贼手，寡人还如何带得城中之兵？若是尽失，乃是天意，非人力可为。“
待刘尚军出，梁王命人擂起战鼓，犹觉不足，亲自挽袖击鼓。城上兵士见梁王亲自擂鼓，亦齐声高呼，为三军鼓劲，梁王一面擂鼓，一面令城上弓箭手放箭，以摄吴军。
双方激战两个多时辰，互不相让，直到天黑，才各自收兵。梁王大喜，命打开城门，迎接众军，晁衡未让兵马先进，而是等棘壁百姓尽数进入城中，方才率兵马入城。
棘壁百姓入得城中，萧县难民听闻，亲人相见，亦喜亦悲，倒头拜得晁衡，皆言谢。晁衡笑道：”此乃大王之意，本将只是遵照大王的旨意而为。诸位应谢大王才是。“众百姓又谢得梁王。
梁王本就见晁衡能率棘壁之军，安然而退，又如此深明大义，为自己在百姓中树立声望，不由得暗生感激。