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[[[CP|/chapters/20129/9/2460349634828161709874026388820.jpg]]]本机与重盾吉姆一样来自猪脚穿越过的高达世界U.C.0093年，第二次新吉恩战争爆发。AMS－119基拉·多加作为新吉恩军标准部队配置正式投入实战。其沿袭了吉恩系列MS泛用性能的优点，于战事中极为活跃。但从理论上，此机的出现比预期足足迟了五年之多。
其实早于U.C.0088年间，即第一次新吉恩战争后期，新吉恩（阿克西斯）已经开始研制此机。因为当时的新吉恩虽然拥有数量和种类繁多的MS，而且各种机型的战斗力都非常强大，但也因此暴露出在后勤操作上的种种问题，包括维修、补给、测试等。最直接的后果便是极大地加重新吉恩的财政负担。所以新吉恩开始以一年战争时期著名的MS－06系列作为基本模式，开发并量产比较高性价比的新型MS。
“控制成本——高性价比——泛用”这一构思便很符合新吉恩的未来要求，而要达到这个要求的机型，也只有吉恩的传统机体——扎古系列。一年战争中渣古系列的泛用作战能力是有目共睹的，以吉恩公国并不丰裕的资源条件能与联邦抗衡很大程度上就是拜扎古的高性能泛用作战能力所赐。
历经短暂休息后卷土重来的新吉恩（阿克西斯）所面对的仍然是一年战争时期的问题。在复兴初期新吉恩所开发生产的都是高火力的重型MS，而且这段时期MS的发展已经超越了MS本身的战斗用途，逐渐趋向战略化。财政支出已经是一个棘手的问题，而在实战研究中，盲目注重高火力对MS本身也存在巨大缺陷。所以调整发展战略、开发新型MS是非常有必要的。
基拉·多加的开发便是在这样的情况下被提出来。由于开发构思来自MS－06系列，自然便成为扎古系列的机型，而本身的架构则来自AMX－011扎古Ⅲ。而在开发扎古Ⅲ时，繁重的装备已经令机体接近战的性能大幅下降，于是按照泛用要求的新方案，设计中几乎取消了所有的固定武器装备，改为在多个部位加上可分离的接合口，可以因作战环境和任务的不同而调整所携带的装备，成为一台真正泛用的全天候MS。这是与当时以高火力为主流的设计思路最大的区别。虽然将过于沉重的武器取消，但仍然保留了上身的重型装甲，以保证作战时的耐久力。但也可能是出于灵活性的考虑，腰部以下的装甲却削减至最少，裙板也重新修正。总体外型上接近与MS－06，但高度却增加了2米左右。可以说基拉·多加才是扎古Ⅱ到扎古Ⅲ的过渡。
不过开发计划还在草议阶段，新吉恩（阿克西斯）便因集团内讧而瓦解，大部分MS开发资料流失，而AMS－119却幸运地被核心组织的残余人员保留并与暗中活动的夏亚接触。后来夏亚正式成为新吉恩总帅后，秘密委托阿纳海姆电子公司继续进行开发。
在后续开发过程中，背部推进器也设计成可换式。通常的标准装备是宇宙用巡航型，这也是由夏亚所领导的新吉恩的短期作战战略所决定的。和以前的扎古一样，AMS－119也有指挥官型和普通型之分，但同样也只是区别在头部的装饰，其它的性能结构则完全一样，也有个别指挥官因个人喜好而换装颜色。虽然最后新吉恩决定将AMS－119量产成为部队标准配置，但由于此时的新吉恩财力更紧张，最后也是生产了80台左右，于第二次新吉恩战争中全数投入战场。
不过在穿越MUV世界后本机被作为一种重要的样板援助武器被大量援助给了中华统一阵线还提供了生产线与全套泛生机资料帮助中华统一阵线作为技术吸收和工业提升科技指导进行了批量生产！后来在各国普遍取代战术机的环境下成为中华统一战线的新一代量产机进行了大批量生产装备！并在半个世界内成为其太阳系宇宙军主力机体甚至在百年后的木卫6上还有服役~~
虽说应中华统一阵线的需求。猪脚已向其提供了利奥系列装备的光束兵器生产线和全套技术以及抗光束涂膜技术！但是考虑到双方的技术代差和不同的应用理念考虑！中华统一政府很快意识到仅靠有限的技术攒合提高的战斗力不足以真正提高了解本国对‘外星技术’的全面解析！更何况随着地球上BETA势力的不断压制消灭和‘外星’太空技术大量流入而引起的全球再次外太空开发热潮（通过各种交易而得到大量成熟的宇宙开拓技术的各国不管是出于重振本国经济科研或是增加国力和影响力要摸是为了更好的未来躲避BETA再次入侵作准备都加紧准备再次进军宇宙并掀起在拉格朗日点由猪脚方帮助建设SIDE卫星的趋势）为了不令本国落后于时代和转移国土大半污染修复缓慢的困境中华统一阵线自然也不甘落后而且当时太阳系内的BETA仍未清除完毕在火星圈内还有庞大的BETA高等HIVE存在并不断向地球圈发射登陆舱，虽大半被拦截但在月球上还不时出现反扑的BETA与联合国军展开拉锯战！而原有的地球战术机体系完全是扎根于地球圈大气环境下作战开发的，不适用于未来复杂多变的太空战环境！而类似于MA的战略机动要塞XG系列又过于依赖G元素且成本过高再加上美方的技术封锁中方只能另谋它途！因此引进猪脚所宣称的能适应多种环境下作战并由高强度太空战斗能力的该系MS就成了一种必然趋势！而且本机多种泛生机囊括大量先进技术也可以让中华统一阵线在研究中接触更多的先进科技！当然本机不俗的战斗力也是它被中华统一阵线认可的重要原因！
原战术机换装的利奥系光束兵器虽在一定程度上拉平了与BETA的能量打击优势！具备了与光线级对射和有效歼灭BETA重型单位的火力！但是战术机先天的动力不足，武器加载性差和装甲脆弱外加过高的训练标准还是限制了它在对付物量占优势的BETA战斗群的有效歼灭能力！而且旧利奥系光束兵器出力不高而射速慢也很为前线卫士所诟病！虽然当初选择是考虑了战术机自身出力不具备维持高出力光能兵器的条件可实战的需要还是逼迫中华上层进行深度改革！而使用稳定性好且威力适中的光束机枪的本机也被优先看重不足为奇再加上操纵训练上比战术机更简便且依靠自身核动力炉能再无补给下长期作战，可以靠自身出力使用相当光束兵器而不像战术机那样持续战斗时间短严重依赖补给后勤！再加上装甲更厚重带来的生存率提高而能加装更丰富的武器兵装！自然也列为中华军方人士所相中~~
不过出于某种私心，猪脚方再向中华统一阵线提供的机体和生产资料上换装了更高的规格技术标准！以运动性为中心，机体的全部性能几乎都得到了提高。增强了全身热核喷射推力！（必要时可用全身多处喷嘴产生的高热流吹飞近身的战车级BETA）装甲材质也由钛合金换成更为优秀的高达尼姆合金！对近身战中的抗打性生存性能大大提高！盾牌也换成带有自动拦截镭射能力的电磁气模型折叠护盾对重镭射级轰击也能轻松应对！而且火控系统和OS都更换成更新规格不但可以装备使用UC系吉翁的丰富兵装更可换装使用SEEDDESTINY中ZAFTZAKU的武器背包从而极大提高了兵器多样性和泛用性！另外为了满足中华统一阵线对高性能核融合炉的兴趣动力上也更换了改进增强型，不但能再无补给条件下进行长距离移动也可使用部分无能源匣的光束兵器！对应多种情况！
另外虽说本机最初因为适用性和人员训练未快速投入实战但是出于测试考虑中华统一战线还是投入了部分重火力型的长距离炮击战用机体。技术人员将原先机体的左臂全部换成一门MEGA光束加农炮；在机体的背部也加装了一门实弹系的200mm蓝格布尔诺炮；腰腿部加装了多用途导弹火箭发射器！而为了提高机体的机动力及行动范围，技术人员还在机体的背部安装了大型的喷射推进器。同时，还能使用原GearaDoga的武器装备特别是近战中的多用途光束军刀/斧！在集团战中表现出了相当高的战果！而且后期在月面战场上还出现了如AMS－120X等高性能泛生机对中华的高技术吸收发展贡献更是不可数量~