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夜渐渐深了，无限挑战的成员们围坐在篝火旁边，开始准备起晚上的拍摄，因为担心节目的放松不够刘在石和金泰浩PD把已经录制了一整天的无限挑战成员们拉了起来，在晚上再补拍一个真心话特辑。
围坐在篝火旁边，看着不断跳跃着的火焰安在型微微有点出神，拍摄综艺节目的劳累是普通人难以想象的，虽然在电视里看到的只有几十分钟的时间，但实际拍摄却耗费了成员们一整天的时间。an，可是为什么每次去你的炸鸡店里都看到你……”
“在石哥，你是我见过最好的前辈，对于自己身边的每个后辈都关心……但是，有没有人和你说过你好啰嗦，我真是……”
“俊河哥……”
“好，结尾就配合着这篝火晚会的气氛，我们一起唱首歌。”结束了无限挑战版的真心话大冒险，刘在石说起结束语。
“1，2，3，4点燃了篝火~~”×7
本来以为彼此很了解对方，原来我们互相不知道的事情还有很多，互相了解彼此的珍贵时间。虽然未来的某一天我们肯定会分别，但我们会永远珍藏这冬天的旅行。冰雪远征队的第一晚，在温暖的气氛中拉下帷幕。
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