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鲍忠字叔义，泰山平阳人，鲍信之弟也。
初，董卓入洛阳，时信为后军校尉，忠乃告其兄曰，吾观董卓其人，虎狼也，入京师必有异心。信然之，与袁绍议欲袭董卓军。忠曰：袁绍其人，虽以豪气称，非英雄也，遇大事而惜身，见小利而忘命，兄与之谋，必败矣。绍果畏卓兵势，不敢动。
忠乃劝信回乡，招募乡勇，徐图大事。期年，得数万精兵，威震一方。董卓既入洛阳，以其兵众，威凌天子，妄行废立。
武帝操以董卓无礼太甚，以献刀刺董，败，乃以娇诏聚诸侯，共扶王室。
鲍信以济北相盟会诸侯，举袁绍为盟主，孙坚为前部，兵指泗水。董卓恐惧，遣华雄为将，据关以阻诸侯。鲍忠谓其兄曰，文台虽勇，恐非华雄敌手。
信曰：素闻孙文台勇悍，讨黄巾以来未尝一败，自居江东，号曰江东之虎，诸侯军中猛将如云，北海大将武安国万夫莫敌，淮南俞渉骁勇难当，河内方悦枪法惊世，上党穆顺用兵如神，淳于仲简智勇双全，又有上将潘凤天下无双，更兼一十八路诸侯，百万之众，华雄虽勇，何以匹敌。忠曰：兄忘诸侯伐秦之故事乎？昔日九国约纵伐秦，聚天下精兵，九国俊彦，为区区函关所阻，岂兵锋不利，战将不勇，军师不智？诸侯掣肘也。今虽聚诸侯，合精兵，统猛将，然诸侯之心难测，岂不复九国之故事？
信悚然惊曰：吾弟高才，吾观众诸侯心怀汉室者寥寥数人，余者各怀私心，如之奈何。忠曰：兄果然胸怀大汉，弟愿请一军，夜袭华雄，助孙文台功成。
信曰：吾虽有心，奈何兵少。忠曰：无妨，弟止需三千精兵，策应文台而已。信曰：闻华雄武艺高强，与吕布仿佛，同汝亦在伯仲之间，汝兵少，何以对敌？忠曰：吾与华雄相斗，胜负自在百合之外，吾暗令孙文台引军摄其后，兵势既成，华雄一鼓可擒也。
信曰：孙文台可信否？忠曰：吾已与其约期，文台誓曰，不从定计愿死于乱箭之下。
信曰：如此，吾将三千精兵与你，助文台擒华雄，吾明日立于辕门待汝捷报。
忠拜谢而去，计点精兵三千，星夜杀奔泗水关。华雄闻报，点铁骑五百迎面杀来。鲍忠大喜，挺混铁点钢枪与华雄相斗。
战到百合，闻得四面喊声大震，伏兵齐出，鲍忠大笑曰：华雄还不下马归降，更待何时。正言间，阵上有人喝道，孙文台已败，此乃吾西凉骑也。
忠大惊，细看来将，乃李肃也。乃大叫曰：岂有此理！肃笑曰：吾对孙坚言到鲍将军已为华将军所斩，其自心怯，引军扎营去也。
忠长叹曰：素闻孙坚乃江东之虎，若奋起一搏，虽不可胜，亦不能败，岂料比得虎来反类犬，吾羞于同列。今敌众我寡，断无生理。帐下诸军可愿降逆贼乎？众军喝曰：愿随将军死战！
忠大笑曰：今共诸君以忠义之气震逆贼胆！乃弃金鼓，手掣令旗，大呼曰：诸君，今当死战，令旗所向，为吾等死处，可乎？众军曰：故所愿也。
忠乃一马当前，引军左冲右突，华雄军死伤无数，忠军渐没，力竭而亡。
董卓闻华雄杀鲍忠，大喜曰：去我腹心之病。加为督都。
信闻忠死，深恨之，乃引军还。后孙坚为华雄所破。卓迁朝廷而焚洛阳，坚入洛阳而匿神器，诸侯盟散。
坚归途为黄祖所杀，死于乱箭之下，不得归江东。
异史氏曰：鲍忠之败，以其忠义而少疑，为孙坚所误。其死也，犹类昔日楚霸王，当日高祖闻霸王之名而胆裂，今岂有逆贼敢称鲍将军之名乎？虽死而忠义长存也。壮哉鲍忠，不负其名。