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92式步兵战车全称为（也称作wz551步兵战车），是由中国北方工业（集团）总公司于80年代在zsl90式轮式装甲车（wz551系列的原型车）的基础上发展而来的。
92式步兵战车主要装备机械化部队，用于支持步兵和运载步兵作战，可遂行机动作战任务，也可协同主战坦克作战。它主要用于消灭敌轻型装甲车辆、简易火力点和反坦克支撑点，杀伤敌有生力量，具有对低空目标的自卫能力。由于92式步兵战车有良好的战略机动性，因此也非常适合成为快速反应部队的主要装备，为其提供较强的火力支援和突击能力。
zsl92a型轮式装甲车
zsl92a型轮式装甲车在92轮战底盘上将25毫米炮改装成12.7毫米机枪枪塔。其战斗全重14.9吨，机动性优于92式轮式步兵战车，其他性能指标均同92式轮式步兵战车。
wz551f轮式步兵战车
wz551f轮式步兵战车属外贸产品，它是将92式装甲车底盘上的zpt90式25毫米机关炮单人炮塔换装成73毫米滑膛炮双人炮塔。另外，对车体钢强度进行了加强，由纵横加强筋形成骨架，满足了安装73毫米炮对车体钢强度的需要。[1]
wz551s轮式装甲输送车
wz551s轮式装甲输送车与wz551f同时研制的外贸产品，主要武器改为1挺12.7毫米高平两用机枪。载员室增高100毫米，座椅加长400毫米，改善乘员的舒适性。
wz550重型反坦克导弹发射车
wz550重型反坦克导弹发射车与92式相比，该车最大的不同是采用4x4驱动形式和前轮转向结构，发动机功率也由320马力减小到290马力。另外，wz550还取消了车体两侧的射击孔，主要武器为4枚红箭-9重型反坦克导弹。
120毫米迫榴炮车
120毫米迫榴炮车是我国北方工业(集团)总公司研制成功的一种以wz551型6x6轮式装甲车为底盘，采用类似俄罗斯2s23nona-svk型120毫米迫榴炮的自行迫榴炮，该炮可极大的提高人民解放军的山地作战能力。这种轮式自行迫榴炮装有先进的双向稳定器和夜间观瞄仪，能够昼夜在行进间对运动目标进行射击。除可搭载迫击炮弹之外，还可携带榴弹和破甲弹等共36发。破甲榴弹可使该车在1.5公里外对轻型装甲车进行攻击，迫炮弹与榴弹最大射程分别为8.5公里与9.5公里，发射迫击炮弹时最大射速为每分钟10发，发射破甲弹时最大射速为6发/分。全车战斗全重16.5吨，最大公路速度80公里/小时，其他性能与92式步兵战车基本相同。
87式100毫米6x6轮式装甲突击炮
87式100毫米6x6轮式装甲突击炮在wz551底盘上安装一门86式100毫米滑膛反坦克炮及装甲炮塔，是我国第一代轮式装甲突击炮。炮塔外廓较高，装甲倾角较小，安装有88系列主战坦克上发展而来的车长指挥塔和炮长观瞄火控装置，在炮塔前部两侧各装有4具烟幕弹发射器，仅正后方装有栅状防护栏。底盘没有作大的改动，因为重量的增加，机动性相比wz551系列有所下降，防护能力也不足。
其他型号
指挥和侦察车、自行火炮、反坦克导弹车、防空导弹车、救护车。
wz-901装甲防暴车和装甲救援车（arv）。
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