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左贤王当然知道，霍去病的人马已从西南方向沿弓卢河谷而来，他也别无选择，只有厉兵秣马准备决战。他已经知道了单于和卫青那一战的始末，当然也知道了武刚车和连环阵，所以当武刚车终于出现在他视野的西南时，他想当然的以为霍去病的武刚车也是要结连环阵的。此刻，他的打算是利用自己的人数优势，趁着武刚车的阵还没有结好，自己先把这些汉军包围起来！
然而他刚刚发出向西南围攻的命令，旋刀冲锋就从他的东北面发动了。
而且一来就是三把旋刀！好在西南方向并没有同时发动进攻，左贤王此刻暂时顾不上那些武刚车了，先打起全副精神应付好三把旋刀吧！连环阵一旦结成虽然难破，但只要不去碰它也无大碍。在左贤王看来，汉军本来就兵力少于自己，此刻再分成南北两部分，更显得单薄了，自己还是可以分别吞下的。
可惜左贤王不知道，武刚车的阵法不止连环阵一种，霍去病要用的是车悬阵！
匈奴人的号角吹响了，汉军的战鼓也擂响了，草原上的劲风扯动着猎猎战旗，喊杀声混合着呼啸的风声，几十万只马蹄的敲击震动着大地。马蹄下踏起的滚滚尘沙，弥卷在半空中，完全遮住了太阳，天地之间变得昏暗苍茫。
正是那句话，龙战于野，其血玄黄。
事实证明，这次冲锋开始后，断后的百人队发挥了极大的作用，整个战斗过程中，只见汉军的旋刀纵队呼啸来去，而匈奴人从头至尾就没有跑起来速度。三把薄而锋利的旋刀在匈奴阵中穿插搅动，汉军的箭矢如雨点一样密集，但凡箭雨所到之处，便能听到匈奴人凄厉的哀嚎和匈奴战马悲惨的嘶鸣。
霍去病同时指挥着三把旋刀的冲锋方向，不时向身后的旗手下达简单的命令，而旗手们则立刻站到马背上，用旗语向另外两部传达。三把刀既不能离得太紧，也不能隔得太远，既要能互相照应，又要给彼此留出放箭的空间。
而后，随着四百辆武刚车逐步的楔入战场中部，渐渐的构成了一个网格，匈奴人几乎在任何地点都不容易集结了，他们恐怖的发现，武刚车里射出的箭居然能够那么密！这密集的箭雨让他们根本抬不起头来。
一部分首先失去信心的匈奴人开始跑了，可是很多人不知道，此刻正确的逃命方向是向西渡河，趁着武刚车还没有完成围合，西边确实还有一个短暂的缺口！可是大部分人出于本能并没有选择渡河，而是向东北方向的梼余山区奔去，他们不知道，那边守着四千名右北平子弟兵组成的弩阵！
终于，两翼围合的武刚车合拢了！并立刻开始向内压缩了！霍去病松了第一口气，终于不用再留百人队来断后了！有了武刚车在战区的外围，旋刀纵队就有了很大的缓冲余地，可以冲到包围圈的外面去整队，武刚车能够有效的把缠在尾部的匈奴人拦阻掉，旋刀返回之前，还可以把受伤者安顿在包围圈的外面。
此时百人队已经损耗了一多半，但无论如何，还是可以保存一部分了！霍去病看向成功合围的武刚车包围圈，心里默念，“干得漂亮！回去给你们好好记功！”
现在的三支旋刀纵队，都是一口气冲到武刚车外围，片刻之后，整队喂粟完毕，就又是狠狠三刀向敌人最密集的地方划去。就这样，三刀接着三刀，饶是左贤王有八万人，也只能有如一头庞大的烤猪，渐渐的被划成了一团烂肉。
被分散切割成东一块西一块的匈奴人，努力躲避着三柄旋刀，在武刚车网格的缝隙中勉强集结着自己的兵力，试图向包围圈外冲锋突围。
但是对不起，那个包围圈是六百辆武刚车，而且州长已经压缩到四十里，疏而不漏。试想一下，四十里路上有六百座堡垒，还能突围吗？想从两座堡垒之间的空档硬冲出去？羽箭如林如雨，每尝试一次，匈奴人都只有成排成排的倒下。即使有人侥幸冲出了空档，别忘了两座堡垒之间，还有三十名轻骑兵持弩等在外围！
这就是霍去病与卫青两者阵法的不同，卫青相对保守，他的连环阵是用武刚车围住自己的阵地，阵里就是自己的安全之地，首先立于不败之地。霍去病比较大胆，他的车悬阵是用武刚车围住敌人，外围的广阔天地都算自己的安全之地。
其实车悬阵还不仅仅是围合敌人，考虑到楔入阵中的那些车，车悬阵更像是用武刚车组成了一张大网，霍去病用这张网疏而不失的网住了整个战场，让敌人动弹不得，把敌人困在了网里。
很难绝对的说连环阵和车悬阵哪个更好，因为运用之妙存乎一心。但是从后世来看，连环阵还一直有人在用，而车悬阵从霍去病之后就失传了。所以我们大体可以这么判断，连环阵应该相对好学一些，较高素质的将才都能运用，而车悬阵对将才的要求是更高的，所以自从霍去病在漠北用过之后就成为了绝唱。
鲜血已经染红了这片草原，满地越积越多的人与马的尸体，已经令大部分武刚车无法自如移动，甚至草原上刮起的大风，也吹不散空气中血腥的气味。
垂死挣扎的左贤王，也许只能长声哀叹，汉军的战力实在不是他所能想象的，被砍瓜切菜一样的几乎全歼，是他们无法逃脱的命运！汉军没有悬念的获得了全胜，用军中的话来说，就是吃得相当干净！
与左贤王的决战全胜之后，霍去病反客为主，将主力扎营在左贤王刚刚呆过的地方，也就是弓卢水的上游河谷，当然左贤王为屯兵所准备的牛羊粮草，也就顺理成章的成为了汉军的给养。
与此同时，立刻向不同方向派遣队伍，在漠北草原上来回扫荡。受了惊的匈奴残部纷纷远遁，有的向西逃进了崇山峻岭，有的向北逃进了莽莽的原始森林，有的向东逃进了鲜卑人的地盘。总之，只要是汉军骑兵部队还能到达的地方，匈奴人都不敢再呆了。
最后的统计，此役共计歼敌七万余人，汉军的损失则是一万人，也就是说，在有了车悬阵之后，汉军对匈奴的战损比得到了进一步的降低，河西二战时是一比五，这一役降到了一比七！
路博德以及他的人马，则先被派回了，因为纵横扫荡这些事情非他们所长。这次右北平的四千人，损伤是很惨重的，折损了一千来人，但他们也立了大功，特别是在武刚车合围之前，是他们以弩阵构成了东北方向的包围圈，堵住了左贤王部向山区逃窜的路径。
当然霍去病也不会让路博德他们空着手回去，而是顺便又派给他们一个任务，押送重要战俘。此役抓获匈奴小王三人，将军、相国、当户、都尉等共八十三人，这些人当然都必须押送回长安。
至于左贤王本人，则一直下落不明，如果说他还活着，可他并没有再回到匈奴单于那里，如果说他死了，可也没有找到他的尸体。如果他没有人间蒸发的话，那么死的可能性更大一些，或者是死在战场上，当时十几万匹马踏来踏去，很多尸首都无法辨认了，或者是死于逃亡途中，尸首也就无人去管了。