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唐朝沿袭隋朝，国家军队实行兵农合一的府兵制。
即农民农忙时在家务农，到了农“闲”的冬季，就不能像现在闲着的农民那样，去玩牌、赌博、串门、打麻将乃至出外旅游······，而要去练兵。这些农民兵也就相当于现在的预备役。
负责领导、训练他们的是当地的最高军事机构，原称是鹰扬府、骠骑府、车骑府等，后改称折冲府，分别冠以所在地名。
（“折冲”出自晋·张协《杂诗》之七：“何必操干戈，堂上有奇兵，折冲樽俎间，制胜在两楹。”“樽俎”是古时盛酒食的器具，“折冲樽俎”意即毋须动武便在酒席谈判中取胜。）
唐朝最多时共有633或634个折冲府。根据现国家前期统计的333个地级行政区划单位和2856个县级行政区划单位，折冲府比现地区军分区小，但比县人武部大得多。
唐朝历代军队体制及编制都有差异，现以唐初时为例。
折冲府的分布采用拱卫京师、守卫边防的“居重驭轻”的布局，“举关中之众以临四方”：主要是关内道261个，占全国总兵府数40％以上；其次是河南、河东道，其他各道府数极少。
由于侧重于拱卫京师、守卫边防，又是兵农合一的府兵制，故国家平时“常规军”也就1/4——1/3之间，约二十万左右。
而且，这个“常规军”还不是真正意义上的常规军！府兵的主要任务是出征作战、到京师长安和陪都宿卫及戍守边防，除作战外，那些京都卫戍部队和边防军及其他现役兵构成的“常规军”，是轮流“番上”（即轮流上岗）的。
中央根据该折冲府到上岗地（主要是到京都地区去担任宿卫任务）的远近，来规定“番上”的组次：距长安500里内，五番，即该折冲府兵分为5组，每5个月轮流番上一次；500里——1000里，七番，即该折冲府兵分为7组，每7个月轮流番上一次；1000里——1500里之间，八番，即该折冲府兵分为8组，每8个月轮流番上一次；1500里——2000里的，十番，即该折冲府兵分为10组，每10个月轮流番上一次；二千里外为十二番······每次1个月，期满后返回所在军府；如派往要冲之地戍守，一般为1年一次。如遇临时征发作战，可按作战时间在战后免去等时的番上任务。“番上”加役十五天免调，三十天租调俱免，但加役最多不能超过三十天。
（隋朝和唐初都很体恤民力，执行的都是轻徭薄赋的政策，农民的主要负担是“租”、“调”。唐初规定21岁至59岁——这也是服役期限——者，要上缴租调，每人每年纳“租”粟二石，上“调”绢（或绫、絁）二丈，绵三两；若交布则二丈五尺，麻三斤。每年服徭役——义务劳动——二十天；不去者，则按每日三尺绢折纳，叫做“输庸”。）