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公孙瓒在平定从青州北上的白绕黄巾军后，收降黄巾军几十万人马，势力大增，为了和袁绍争夺冀州的控制权，他一面陈兵磐河，一面派兄弟公孙越率一千骑兵去袁术处，与袁术联合以牵制袁绍。
当时袁绍和袁术兄弟俩因为争夺豫州的控制权而产生了矛盾，孙坚在去洛阳讨董卓时，袁术就上表委任他为豫州刺史，当时孙坚还没回来，袁绍便让手下大将周昕前去豫州赴任，袁术大怒，便传令孙坚回军，不想孙坚在路上被刘表截杀，这样，豫州便落在了袁绍的手里。
孙策在从江陵来到荆州后，袁术便令他去攻豫州治所汝南，恐力量不够，便请公孙瓒发兵协助，于是，公孙瓒便令公孙越带兵前来了。
公孙越到达袁术处，袁术即刻派他去协助孙策攻打豫州的周昕，豫州虽然被攻下，但公孙越却在攻城时被流矢射中不幸身亡。
消息传到幽州，公孙瓒大怒，挥兵越过界桥，伺机与袁绍决战。
袁绍听闻公孙瓒已在磐河集结了三万铁骑兵，很是惊慌。袁绍知道公孙瓒铁骑兵的厉害，特别是白马义从，他曾以几十人的白马义从打败过数千人的鲜卑人的军队，其作战能力相当彪悍。
袁绍便忙召集部下商议。
袁绍道，“今公孙瓒以三万铁骑兵欲与我军决战，其势强大，我们该如何应付？”
郭图道，“主公，公孙瓒常年在北疆与游牧民族作战，其骑兵作战能力很强，而我军的骑兵很少，而且，作战能力也与之相差甚远，我们应当避免与他骑兵正面交锋”
许攸道，“主公，公孙瓒此前向各地发了征剿我军的檄文，其言辞猛烈，足见公孙瓒要与我们彻底翻脸了。”
“哦，他还向各地发了征讨我们的檄文？”
“是的，主公您看。”许攸从袖筒里拿出一块绢丝，递与袁绍，袁绍看罢气的脸色都变了。原来这檄文上历数了袁绍十条罪名。
其一是：宦官弄权、何进乱政时，袁绍作为西园八大校尉之首，只会奉氶，不进忠言，以至招来董卓。
其二是：董卓入京，袁绍不能分担皇上的忧愁，反而北逃，这是大不忠。
其三是：袁绍偷偷聚集诸侯征讨董卓，却不告诉父兄，致使叔父太傅袁槐一家满门抄斩，这是大不孝！
其四是；借机讨伐董卓，掠夺富豪，这是大恶！
其五是：逼迫韩馥让翼州，这是大奸！
其六是：派遣周昂夺孙坚的州郡阳城，这是……
………
总共十条罪状，袁绍看罢，将绢丝揉成一团扔到地上，眼珠子都气红了，怒道，“他公孙瓒屠杀鲜卑人杀害幽州牧刘虞难道他这不是罪恶？哼！公孙瓒，我誓与你势不两立！”
话音刚落，一个探马飞跑来报，“报一一一，州牧大人，公孙瓒大军已过界桥，正向我营地逼来！”
众皆大惊。大将麴义道，“主公，公孙瓒集结重骑兵队伍意在马踏我们营寨，我们应该早做准备。”
袁绍道，“你可有对策？”
麴义道，“主公，当下之计，我们要避免与之拼骑兵，我率一千钩镰手在最前面，我们身后一千盾牌手为掩护，盾牌手后面埋伏一千名强弩手，待敌骑兵靠近以弓弩射之，敌骑兵必乱，定相互践踏。”
袁绍道，“好，今天就由你来布阵。传令，三军集合，前去迎敌。”
顿时，袁绍营内号角齐鸣，鼓声大震，袁绍亲率三万兵马奔出大营，向界桥进发。
公孙瓒见袁绍的大军开过来，便命令停止前进。把骑兵队伍分成三队，左右两翼各五千骑兵，中间是他的精锐部队，二千白马义从，皆一色的银色盔甲，由大将严纲率领。公孙瓒骑马立在门旗下，看着正在布阵的袁绍军队，神情十分傲慢。
此时，赵云从队伍后面飞马赶来，道，“主公，我看袁绍让大量的弓弩手藏于盾牌后面，他欲以强弩射击我们，如果我们骑兵向前冲锋被强弩射击我们的骑兵会相互践踏的，这对我们不利，我们不要先发起冲锋！”
公孙瓒不屑地看了赵云一眼，道，“你刚来不久，对于骑兵作战还不了解。你还是回到后军，把后军看好，赶紧回去！”
赵云急切地道，“主公……”
“莫再多言，赶紧回去！”
赵云无奈，只得返回后军。
麴义将阵式布好，自己率一千名骑兵在弓弩手的后面，袁绍则率领颜良、文丑、高览、张郃等将并三万步兵压后阵。
公孙瓒见袁绍军队的前锋是只有一千人的步兵队伍，暗喜，抽出宝剑，大声道，“将士们听着，前面是袁绍的步兵队伍，我们冲过去，踏平他们，冲啊！”
公孙瓒一声令下，严纲率领的两千白马义从首先冲了过去。
麴义看着公孙瓒的骑兵已冲到几十米远的地方，便下令射箭。顿时，一千名弓弩手开弓射箭，万箭齐发，严纲率领的白马义从纷纷中箭，落马者无数，左右两军，也被强弩射翻不少。
那一千名钩镰手冲上去挥钩镰去削战马的腿，战马嘶叫着往前栽倒，后面冲上来的骑兵自相践踏，顿时大乱。
麴义见状，率一千骑兵冲了上去，严纲急待回走，被麴义赶上，一刀砍死。
公孙瓒的骑兵往后败走，袁绍推兵掩杀。
赵云从后军杀来，正踫上麴义，交马只一合，刺麴义于马下，便寻公孙瓒而去。
公孙瓒本想以优势的骑兵队伍马踏袁绍的大军，却不曾想敌人以强弩射杀骑兵，真就让赵云给说对了，公孙瓒后悔不迭。
公孙瓒见大军败退，只得匹马奔逃，后面文丑追来，越来越近，眼看着长枪就要刺到公孙瓒的后心，就见赵云飞马赶来，大喝一声，“休伤我主！”，长枪一挥，一声响亮，文丑的长枪便飞了出去，差点脱手。
文丑见是赵云，不由一惊，不敢怠慢，挥枪便刺。
赵云挺枪相迎。
两个人奋力战有五十余合，文丑败走。
赵云也不追赶，急待回撤，忽然望见正站在一华盖下的袁绍，赵云便直冲了过去。
袁绍此时正与田丰站在一块高坡上，身边只有数百名持戟的军士及弓箭手数十骑，见公孙瓒大军溃败，袁绍哈哈大笑，对田丰道，“公孙瓒真乃无能之辈！”
正说着，忽见赵云冲到面前，弓箭手急待射时，赵云已连刺数人，余者皆散，公孙瓒大惊，田丰忙道，“主公快上马！”
袁绍大叫道，“大丈夫宁肯战死沙场，岂可临阵逃走！众将士，赶快抵敌！”
身边的几百名士兵蜂拥而上，赵云连刺十数人，冲突不入。
此时，文丑率军杀来，赵云力单势孤，只得杀透重围，往界桥奔去。
公孙瓒败至界桥，约住军队，回身冲杀，两下混战，直到天黑，各自收兵。
公孙瓒此次损失了上千名白马义从，将士们疲惫不堪，只得收兵回寨。
两军在磐河两岸相拒数月，互不敢贸然进攻。
袁绍召众将商议。
田丰道，“主公，公孙瓒虽然在界桥大败，可他的实力并没有减弱，若想战胜公孙瓒，必须要联合刘虞的余部及幽州北面的鲜卑人与乌桓人，我们两下夹攻，公孙瓒必然大败。”
袁绍从其计，于是一方面便派人去潞县以北找到刘虞的残部鲜于辅，一方面去联络辽东的乌桓首领踏顿，准备两下夹击，进攻公孙瓒。
此时赵云因在界桥救公孙瓒有功被公孙瓒升为偏将军代替严纲的职位，但赵云看到公孙瓒刚愎自用，一心只想扩大自己的地盘，破乌桓、杀刘虞已结下了很多仇人，便对公孙瓒失去了希望，正好家乡人来送信说大哥病重，于是赵云便来向公孙瓒辞行，决定回家探望。
公孙瓒听闻犹豫不决，赵云道，“主公放心，大哥病重，我回去探望一下稍即便回。”
公孙瓒只得道，“好吧，子龙将军，那你带些银俩回去，快去快回啊。”
“是，谢主公。”
于是赵云便离开了公孙瓒，往常山赶去。